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視頻案例演示的物料臺車和物料架對接，自動上下料的LCIA低成本自動化機構。

視頻中給到了2個場景，一個是改善前的工廠現場物料人員真實的搬運場景，一個是改善后的模型。

如上圖所示，改善前物流人員需要將物料一箱一箱地從臺車上搬運到料架上，然后再將空箱從料架上搬運到臺車上。搬運時間長，有彎腰轉身的第五級動作。勞動強度大，長期作業容易疲勞，受傷的風險高。

如上圖所示，為了減輕物流人員的作業負荷，提高物流搬運效率。將原來需要物流人員將物料從臺車上搬運到物料架上，然后再將空箱從物料架搬運到臺車上的作業進行了改善。改善后實現臺車與物料架自動對接，對接后物料從臺車自動滑到物料架中，空箱自動從物料架中滑到臺車上。改善后大大的提升了物流搬運的效率，物流人員作業也變得更輕松。

這里面用到的幾個核心機構，一個是物料箱切出裝置（杠桿），還有箱子自動滑出的斜面，以及控制物料臺車斜面角度的導向軌道和固定臺車在預定軌跡上行駛的導向軌道。

如上圖，黃色的部分是安裝在地面上的導軌，與之配合的是藍色部分安裝在臺車上的導向軸。目的是讓臺車能夠穩定的在縱向直線行駛，避免臺車橫移造成與物料架對接失敗的問題。

如上圖，紅色邊框框起來的藍色部分是空箱切出機構（杠桿），到臺車過來的時候，臺車上與之配合的擋塊會撥動它，使切出機構處在打開狀態。然后綠色邊框框起來的是導向機構，會將臺車上的斜面角度與空箱滑槽的斜面處在同一角度。這樣當切出機構處于打開時，空箱就會利用自身重量滑出到臺車上，實現空箱自動滑出的目的。

物料箱從臺車上自動滑出到物料架也是同樣的原理，這里不在詳細說明。

上圖是臺車上，紅色邊框框起來的黑色部分是物料箱切出機構（杠桿），黃色部分是控制臺車斜面的杠桿機構。

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