跨工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)|LCIA低成本自動(dòng)化案例023
發(fā)布時(shí)間:2022-06-24 瀏覽: 次
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01 案例解讀
視頻案例演示的是三種LCIA低成本自動(dòng)化跨工位傳遞機(jī)構(gòu),分別是像抽屜同原理的引出式跨工位傳遞機(jī)構(gòu)、像天車一樣的天吊式跨工位傳遞機(jī)構(gòu)、和無(wú)動(dòng)力搬運(yùn)臺(tái)車。
引出式跨工位傳遞機(jī)構(gòu),采用的是導(dǎo)軌+滑輪的組合,像我們生活中抽屜的原理是一樣的,大的導(dǎo)軌里面套小的導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)伸縮的目的。
第二種:天吊式跨工位傳遞機(jī)構(gòu)
動(dòng)力源同樣是采用重力,導(dǎo)軌的兩端不在同一水平面,是有傾斜角度的斜面,當(dāng)機(jī)構(gòu)上有工件時(shí),利用工件的自身重力和導(dǎo)軌的斜面產(chǎn)生一個(gè)分力,使滑輪向下滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)將工件傳遞到下一工位的目的。
機(jī)構(gòu)復(fù)位同樣可以采用配重塊+繩索的組合,當(dāng)工件傳遞到下一工位后,機(jī)構(gòu)本身重量小于配重塊時(shí),利用配重塊的重力將機(jī)構(gòu)拉回原始狀態(tài)。
第三種:無(wú)動(dòng)力臺(tái)車跨工位傳遞機(jī)構(gòu)
動(dòng)力源同樣是采用重力,利用工件的重力給齒條一個(gè)向下的力,齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)臺(tái)車的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)構(gòu)復(fù)位采用的是壓縮彈簧,當(dāng)工件被取走后利用彈簧的彈力帶動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)臺(tái)車輪子翻轉(zhuǎn)移動(dòng)到初始位置。